声源定位(DOA)是麦克风阵列的核心能力,通过计算声音到达不同麦克风的时间差实现方向估计。波束成形则利用阵列增益增强目标方向信号,抑制噪声与混响。在语音助手、远场识别等场景中,DOA精度与波束稳定性直接决定唤醒率与交互体验。ReSpeaker Mic Array v2.0基于XMOS XVF-3000 DSP,支持声源定位 ...