仓库系统要同时处理传感器采集、继电器控制、串口通信、按键交互，用Arduino的单循环架构容易卡顿。 二是 外设丰富 。 STM32的ADC多通道、多个UART、定时器捕获，接粉尘传感器、温湿度传感器、ESP8266、显示屏都不冲突。 三是 工业环境适应性 。

第一是电源。 整个系统外部供电我用12V适配器，12V经LM2596模块降压到5V，一部分给风机继电器供电，一部分给ESP8266的VCC；5V再经AMS1117-3.3给STM32和传感器供电。 ESP8266在Wi-Fi发射瞬间电流尖峰能到300mA甚至更高，如果3.3V的LDO余量不足，模块就会反复重启。